Hola Liberacion prolongada son los que liberan poco a poco la dosis, manteniendo unos niveles constantes de farmaco en el organismo.
Los retard implican que linberacion se produce despues de un tiempo, normalmente, para que se libere en determinada zona del tubo digestivo. Aunque a veces para liberacion prolongada se usa retard, de manera incorrecta.
Los normales, pues despues del proceso de liberacion y absorcion digamos que se alcanza un pico de concentracion maxica en el organismo, que ira descendiendo hasta la siguiente toma.

Lo que puede suceder, pues que alcances concentraciens en sangre mayores de las que quieres y un efecto menos duradero (en el caso de tomarse uno normal en lugar de una de L.prolongada, o que no se libere en la porcion del tubo que se desea, puediendo alterar algunos parametros, como la absorcion, etc... 
Cada farmaco dispone de una de estas formas por algo, asi que no es lo mismo tomarse uno u otro. Por ejemplo, el adalat tiene el normal para usar en picos de hipertension y el oros para el tratamiento de la hipertension, si no recuerdo mal, se suele usar de esta manera.

Un saludo!