Con la nueva ordenación de titulos (Plan Bolonia) para acceder a un doctorado tienes que haber completado 300 ECTS (en realidad un grado cualquiera y un minimo de 60 ECTS en master), que normalmente vienen repartidos en 240 ECTS para grado + 60 de master.
En las carreras con Directiva Europea previa: Grados en Farmacia, Arquitectura, Veterinaria y Medicina (con 300, 300, 300, y 360 ECTS respectivamente) no es necesario el master para acceder al Doctorado puesto que ya tienes cursados 300 ECTS.
El problema esta en los Licenciados. A pesar de que una Licenciatura EQUIVALE a un grado, realmente no has cursado ningun ECTS, y ya que como minimo tienes que tener 60 ECTS de Master te toca hacerlos.
Ahora estan negociando los masters integrados para 3 de las 4 carreras que he mencionado, a saber, Medicina (a punto de firmar el acuerdo), Arquitectura (estado muy avanzado del preacuerdo), Farmacia (redactando la documentación para las Agencias de Calidad). De veterinaria no se como estan las cosas.
Una vez que esto sea real, los estudiantes de GRADO, se titularan con su grado y un Master Generalista incluido (por comparativa con otros paises en los que esto se lleva haciendo años). Su admisión en Doctorado sigue igual porque antes tambien podian.
Se supone (y solo se supone) que tambien diseñarán algun tipo de curso puente para que un Licenciado pueda completar las competencias de investigación que no adquirió en su momento y que le permitirán homologar su titulo al de grado + master integrado, y asi superar el escollo de no poder cursar un master por falta de ECTS.
No obstante todo esto último no son mas que meras conjeturas en base a la situación actual.
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Respecto a lo de la Residencia, como ha dicho antes un compañero, son cosas distintas. La residencia no te cuenta como máster.
No obstante hay universidades que estan diseñando programas de master dirigidos especificamente a Residentes (la UAH o la ULE que yo haya visto, aunque hay mas)